Muzeum Bitwy pod Grunwaldem znajduje się w pawilonie pod amfiteatrem. Jest tam również niewielka sala kinowa, w której można obejrzeć fragmenty filmu Krzyżacy, zrealizowanego na podstawie powieści Henryka Sienkiewicza.
Wystawę otwiera popiersie króla Władysława Jagiełły. Można tu zobaczyć dużą kolekcję broni średniowiecznej, drzewcowej i obuchowej, jak również miecze, koncerze, tasaki, topory bojowe, ówczesną broń palna oraz kusze.
